问题原因飞行器 IMU 系统出现数据偏差。
解决方案请参考以下步骤进行 IMU 校准：
开始之前
1. 在移动设备上下载并安装 DJI app*，开启飞行器并将遥控器与飞行器对频连接。
2. 飞行器电量保持在 50% 及以上。
3. 折叠机臂（适用于御系列）后将飞行器置放于水平干燥的位置。
* IMU 校准的每个步骤飞行器的摆放方式都不同，需按照 app 页面提示摆放飞行器，若未按照提示步骤进行操作可能导致校准失败。
开始校准
DJI Neo 2、DJI Mavic 4 Pro、DJI Flip、DJI Air 系列、DJI Neo、DJI Mini 系列、DJI Mavic 3 系列
在 DJI Fly app 飞行界面，进入「 ··· > 安全 > 传感器状态 > IMU > 校准」，点击“校准”后按照页面提示操作放置飞行器即可。
以 DJI Mini 3 Pro 为例，查看如何校准 IMU：
DJI FPV、DJI Avata 系列
DJI FPV、DJI Avata 的 IMU 校准操作需搭配飞行眼镜进行，进入路径为眼镜菜单「 设置 > 安全 > 飞机 IMU 校准」，点击“开始”后按照页面提示操作即可。
御 Mavic 2 系列、Mavic Air、晓 Spark、精灵 Phantom 4 系列、Mavic Pro 系列
在 DJI GO 4 app 飞行界面，进入「 ··· > 飞控参数设置 > 高级设置 > 传感器状态 > IMU > 校准传感器」，点击“校准传感器”后按照页面提示操作放置飞行器即可。
如遇到 IMU 校准失败，可以重启飞行器后再次按照以上步骤校准；如仍无法解决问题，请将飞行器寄回售后进行检测，点击申请自助寄修。